En 1994 arranca su carrera profesional como bailarín de Hip Hop y Break Dance, y entre 2004 y 2006 consigue, junto al grupo Supremos, situarse en el número uno del ranking nacional de Break Dance. Ha estudiado canto, interpretación y armonía vocal hasta 2004, cuando comienza su trabajo en el Teatro Musical.
Sergio ha trabajado en el musical Fama, que ha permanecido en cartel durante varias temporadas, y forma parte del grupo de profesores que ha impartido clases en el programa desde su estreno, siendo ésta la cuarta edición en la que interviene como profesor. Recientemente ha lanzado al mercado su disco Sergio Rock y se ha encargado de las coreografías de la gira mundial Cardio Tour de Miguel Bosé.