La leyenda de la torre de Cobarrubia nace hace casi mil años, en la Reconquista. Desde hace tres siglos las documentación explica la presencia de una misteriosa protagonista Doña Urraca, la hija de su constructor Fernán González. La infanta tuvo amoríos con un pastor y su padre para castigarla se dice que la encerró e incluso, la emparedó en esta torre.