El submarino, diseñado por un grupo de investigadores del Instituto IDF de la Universitat Politècnica de València (UPV) y bautizado como ORCA 300, está equipado con diferentes sensores e instrumentación para realizar, principalmente, análisis de las aguas oceánicas, pero también para proyectos de vigilancia tanto en el ámbito civil como militar. Además tiene capacidad para operar de forma autoguiada.

El responsable del proyecto y Director del Instituto IDF de la UVP, Josep Tornero, ha explicado que se analizaron un total de 40 vehículos submarinos autónomos y se centraron en parámetros como sus formas, tamaños, profundidad de operación, velocidad máxima, tipo de vehículo, misiones que realizaban o material con el que estaba fabricado el casco. A partir de este estudio, "se concluyó cuáles eran las características idóneas para el diseño y fabricación de ORCA 300". El submarino es el resultado del proyecto de investigación 'Divisamos', financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación.